1931年生まれ、大阪府出身。1954年、東京大学法学部卒。
同年、助監督として松竹入社。1961年『二階の他人』で監督デビュー。
1969年『男はつらいよ』シリーズ開始。他に代表作として『家族』（1970）、『幸福の黄色いハンカチ』（1977）、『学校』（1993）、『たそがれ清兵衛』（2002）、『家族はつらいよ』（2016）など。
2019年には第１作から50年を迎えた『男はつらいよ お帰り 寅さん』が、また2021年には『キネマの神様』が公開、2023年には吉永小百合＆大泉洋が親子役初共演となった『こんにちは、母さん』が公開された。そして、2025年11月には、倍賞千恵子＆木村拓哉出演による最新作『TOKYOタクシー』が公開された。
また演劇では2007年歌舞伎作品『人情噺文七元結』を補綴、演出。他に新派『麥秋』（2010）、『東京物語』（2012）、舞台『さらば八月の大地』（2013）、『マリウス』（2017）の脚本・演出をてがけた。2019年には初の松竹新喜劇となる『新喜劇 大阪の家族はつらいよ』の脚本・演出を、2023年には、歌舞伎座で脚本・演出を手がけた『文七元結物語』が上演された。2024年1月には脚本・演出を手がけた初春新派公演『東京物語』が東京三越劇場にて再演された。また、2026年5月には、前進座創立95周年記念記念公演『お久文七恋元結』の監修・脚本を担当している。
2008年より日本藝術院会員、2012年に文化勲章を受章。

振付家・ダンサー／コンドルズ主宰／彩の国さいたま芸術劇場 芸術監督
1996年に自身のダンスカンパニー「コンドルズ」を旗揚げし、全作品の構成・演出・振付を手がける。世界約30ヵ国で公演を実施。NHK総合『サラリーマンNEO』振付出演、NHK連続テレビ小説『てっぱん』、NHK大河ドラマ『いだてん』振付。0歳児からの子ども向け観客参加型公演「コンドルズの遊育計画」や埼玉県との協働による障がい者によるダンスチーム「ハンドルズ」公演など、多様なアプローチでダンスを通じた社会貢献にも取り組んでいる。多摩美術大学教授。第4回朝日舞台芸術賞寺山修司賞、第67回芸術選奨文部科学大臣賞、第67回横浜文化賞、第42回ニムラ舞踊賞、第67回埼玉文化賞受賞。2025年春の紫綬褒章を受章。昨年11月に開催された東京2025デフリンピックでは、開閉会式の総合演出（共同演出）を務めた。